鋼軌自1767年發明至今，已經歷了230余年，隨著鐵路技術的發展，鋼軌的斷面也經歷了從平板形到T形又到U形的過程，直到1864年才最后固定為工字形。
　　根據用途的不同，現代鋼軌可以分為三類：
　　(1)供礦山鐵路用的輕軌，中國主要有9kg／m、12kg／m、15kg／m、22kg／m、30kg／m五種，日本主要有6kg/m、9kg／m、10kg／m、12kg／m、15kg／m、22kg／m六種。
　　(2)供客貨運鐵路用的重軌，中國鐵路使用的重軌主要有38kg／m、43kg／m、50kg/m、60kg／m、75kg／m五種，日本使用的重軌主要有30kg／m、37kg／m、40kg／m、50kg／m、60kg／m五種。另外還有道岔軌，日本主要有51．7kg／m、69．5kg／m、99．8kg／m三種，中國僅有50kg/m和60kg/m兩種。
　　(3)供工廠吊車用的吊車軌，中國主要有70kg／m、80kg／m、100kg／m、120kg／m四種規格。
　　根據鋼種的不同，鋼軌又可以分為碳素軌、合金軌和熱處理軌三種。碳素軌主要以碳、錳兩元素來提高強度、改善韌性。前蘇聯和美國多采用高碳、低錳類碳素軌，而歐洲、日本則采用高錳、中碳類碳素軌。合金軌則是以碳素軌為基礎，添加適量合金元素如釩、鈦、鉻、鉬等，從而提高鋼軌的強度和韌性。北美和前蘇聯的合金鋼軌多為Cr-Mo軌或Cr-V軌。中國的合金鋼軌則是Re-Nb軌和V-Ti軌。熱處理鋼軌主要是將碳素鋼軌通過加熱和控制冷卻，來改善其金相結構，通過熱處理細化晶粒，形成細珠光體組織，從而獲得高強度和高韌性。
　　按鋼軌的力學性能，通常鋼軌分為三類：第一類普通軌，它是指抗張強度不小于800MPa的鋼軌；第二類高強軌，它是指抗張強度不小于900MPa的鋼軌；第三類為耐磨軌，它是指抗張強度不小于1100MPa的鋼軌。